CAMÉRAS

Les yeux de tout système d’imagerie

Automation Technology C4 - Caméras 3D intelligentes à haute vitesse

Les robustes capteurs de position laser de la série C4 d'Automation Technology constituent une solution efficace et peu onéreuse pour des tâches d'inspection industrielles exigeant une prise de vue tridimensionnelle. Grâce au prétraitement des données images brutes réalisées au sein même de l'appareil, ces caméras 3D offrent des taux d'images jusqu'alors inégalés pour l'inspection, la mesure et le tri selon un procédé en tridimensionnel.

Selon le modèle, les caméras C4 à haute vitesse fournissent 58 millions de points 3D par seconde avec une résolution de 2352 x 1728 pixels resp. plus de 104 millions de points 3D par seconde avec une résolution de 1280 x 1024 pixels.

Une nouveauté des caméras C4 est l'architecture de caméra intelligente. Elles sont dotées d’une mémoire graphique pouvant contenir jusqu’à 1 Go pour l'imagerie adaptée au client.

L’échange des données s’effectue via une interface Gigabit-Ethernet et satisfait aux prescriptions de la norme GigE Vision. La compatibilité à cette norme permet aux utilisateurs de réduire considérablement les coûts d’intégration de la caméra à leur système. En effet, la configuration est réalisée de manière rapide et simple par installation automatique (Plug&Play), basée sur le protocole GenICam.

Cette variante GigE travaille parfaitement avec les pilotes GenICam de Common Vision Blox, de sorte que le capteur peut être entièrement piloté depuis l’application CVB, sans aucune des restrictions dues, en général, à l’utilisation de bibliothèques spécifiques à la caméra; dans ce cas encore CVB, permettant une indépendance matérielle générale, démontre ses avantages. Comme pour toutes les caméras GigE Vision, fournies par STEMMER IMAGING, chaque appareil C4 d’AT est livré avec une licence gratuite pour la CVB 2011 CameraSuite MultiOS.

Exemples d'applications possibles

  • Inspection (p.ex. cordons de colle, joints soudés, bois, pneumatiques, joints en caoutchouc, boîtiers à billes (BGA), circuits imprimés, pâtes à souder)
  • Contrôle de composants et de surfaces
  • Contrôle géométrique
  • Guidage robot
  • Mesure de rail
  • Dosage de produits alimentaires
  • Prise de vue 3D selon le procédé de triangulation laser
  • Vitesse de mesure:
    • C4-2350: jusqu'à 58 millions de points 3D/s (pour 23450 profils/s), résolution du capteur 2352 x 1728 pixels (taille de pixels: 7 ?m)
    • C4-1280: jusqu'à 140 millions de points 3D/s (pour 73000 profils/s), résolution du capteur 1280 x 1024 pixels (taille de pixels: 14 ?m)
  • Analyse de la ligne laser dans la caméra
  • Sortie de l'image des hauteurs via une interface GigE
  • Modes de caméras configurables: mode image, mode profil
  • Choix des algorithmes de profilage sur la caméra 3D: TRSH (procédé de recueil rapide des valeurs), MAX (procédé de recueil des valeurs maximales), COG (procédé de détection du centre de gravité), PEAK (algorithme adapté au client)
  • Taux de profil maximum indépendant de l'algorithme choisi
  • Sélection configurable de la sortie de données, par ex. données de hauteur ou données de hauteur + données d'intensité
  • Nombre programmable de profils regroupés en une image des hauteurs
  • Jusqu'à 4 fenêtrages de capteur sélectionnables (AOI) en mode image et profil
  • Modes d'obturation configurables: véritable obturateur global instantané (snapshot) pour des profils non déformés avec un flou de bougé réduit (C4-1280), obturateur à rideaux mécaniques (C4-2350),
  • Fonctions de déclenchement flexibles pour le mode profil et image
  • Interface encodeur RS422 avec compteur programmable pour la génération de déclenchement en mode profil et reconnaissance intégrée du sens de mouvement
  • Transmission de données via interface GigE
  • E/S configurables pour fonction de déclenchement et de synchronisation
  • Enregistrement d'une configuration de la caméra définie par l'utilisateur dans une mémoire de configuration EEPROM et rechargée au démarrage dans les registres dédiés
  • Supportée par Common Vision Blox
  • Intégration simple basée sur la norme GenICam